Το Χλεμούτσι βρίσκεται στο χωριό Κάστρο του Δήμου Κυλλήνης, στο δυτικότερο ακρωτήριο της Πελοποννήσου. Είναι χτισμένο στην κορυφή λόφου, και δεσπόζει στην πεδιάδα της Ηλείας.
Το κάστρο κατασκευάστηκε γύρω στο 1220 με 1223 μ.Χ., από τον ηγεμόνα Γοδεφρείδο Β΄ Βιλλεαρδουίνο και αποτέλεσε το ισχυρότερο φρούριο του φράγκικου πριγκιπάτου της Αχαΐας.
Αρχικά, το κάστρο έφερε την ονομασία Clermont, από τους Γάλλους ιδρυτές του, ενώ αργότερα οι Έλληνες το ονόμασαν, κατά παραφθορά, Χλουμούτσι ή Χλεμούτσι (ονομασία που διατηρήθηκε και στη σύγχρονη εποχή). Κατά την περίοδο της βενετσιάνικης κυριαρχίας, οι Ενετοί το αποκάλεσαν Castel Tornese.
Η θέση του τύγχανε ιδιαίτερης στρατηγικής σημασίας, καθώς επέτρεπε την εκτενή θέα προς τον κάμπο της Ηλείας, επιτρέποντας αφενός τη συνεχή προστασία της πρωτεύουσας του πριγκιπάτου, Ανδραβίδας, και αφετέρου τη διαρκή επίβλεψη του λιμανιού της Γλαρέντζας (σημερινή Κυλλήνη).
Σήμερα, το κάστρο θεωρείται ένα από τα πιο σημαντικά και καλοδιατηρημένα φρούρια της Ελλάδας και συγκροτεί ένα από τα σπουδαιότερα δείγματα φρουριακής αρχιτεκτονικής κατά την εποχή της Φραγκοκρατίας στην Πελοπόννησο.
Το σύγχρονο μουσείο του κάστρου εμπεριέχει πλήθος αρχαιολογικών αποθεμάτων, εκθεμάτων και εύρος πληροφοριών, από την ευρύτερη περιοχή που αφορούν στην Ηλεία, κατά την πιο ενδιαφέρουσα και κρίσιμη ιστορικά περίοδο του Πριγκιπάτου της Αχαΐας (13ος-15ος αι. μ.Χ.).
Το εν λόγω μουσείο στεγάζεται στον εσωτερικό περίβολο του αρχαιολογικού χώρου, συμπληρώνοντας το μουσειακό και αρχαιολογικό χάρτη της περιοχής. Αναπτύσσεται με τέτοιο τρόπο, ώστε να αποτελεί ένα ”ανοικτό μουσείο” προς τον επισκέπτη, με το κέλυφος του να συγκροτεί και ένα από τα σπουδαιότερα εκθέματά του.
