Ο Πύργος Κουνουπέλι βρίσκεται κοντά στον ομώνυμο οικισμό και είναι χτισμένος σε λόφο πάνω από τη θάλασσα, που αποτελούσε μέρος ενός φράγκικου οικισμού, συγκεκριμένα, τοποθετείται στο νότιο άκρο της παραλίας Καλογριάς, στη βορειοδυτική Πελοπόννησο.
O μεσαιωνικός οικισμός στη θέση αυτή ονομαζόταν Μαντριά ή Salina, ενώ κτίστηκε και οχυρώθηκε επί Φραγκοκρατίας, πιθανότατα τον 13ο αιώνα. Ο εν λόγω οικισμός, κτισμένος στη θέση αρχαίου πολίσματος που σύμφωνα με ορισμένους ερευνητές ταυτίζεται με την αρχαία Υρμίνη (Κατά τον Όμηρο, μια από τις πόλεις που συμμετείχαν στον Τρωικό πόλεμο, υπό την αρχηγία του βασιλιά Αμαρυγκείδη.), κάλυπτε σε έκταση δύο λόφους, 300 και 200 στρεμμάτων αντιστοίχως. Οι πλευρές των υψωμάτων του προς την πλευρά της θάλασσας ήταν απόκρημνες, ενώ προς τη στεριά πιο προσβάσιμες.
Ο πύργος, διαστάσεων περίπου 7,5 επί 8,5 μέτρα, ήταν κατασκευασμένος με ημικατεργασμένους λίθους και ισχυρό κονίαμα.
Σήμερα, στο χώρο διασώζεται τμήμα του πύργου (ο επάνω όροφος, από όπου διαφαίνεται ότι επιτυγχανόταν η είσοδος έχει καταστραφεί), λιθόκτιστα υπολείμματα του τείχους, καθώς και μικρότερων κτισμάτων, ενώ η πανοραμική θέα που προσφέρεται στις γειτονικές περιοχές και στον ομώνυμο κόλπο, είναι ιδιαίτερα εντυπωσιακή.
